四柱液壓挖掘機高速行走控制

發布時間：2023-06-25T14:48:06更新時間：2023-06-25T14:47:47 瀏覽量：170

[內容摘要]：四柱液壓挖掘機高速行走控制當挖掘機高速行駛時，行駛液壓馬達的可變機構|使行駛液壓馬達的傾斜板處于小傾角。弓形液壓機一般由本機（主機）、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。315t液壓機在密閉的容器中傳...

四柱液壓挖掘機高速行走控制

當挖掘機高速行駛時，行駛液壓馬達的可變機構|使行駛液壓馬達的傾斜板處于小傾角。弓形液壓機一般由本機（主機）、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。315t液壓機在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統由動力機構、控制機構、執行機構、輔助機構和工作介質組成。動力機構通常采用油泵作為動力機構，一般為積式油泵。高速液壓機一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。液壓機四柱為了滿足執行機構運動速度的要求，選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。這種行走液壓馬達排量小，挖掘機可以高速行走。行走液壓馬達上有自動排量轉換機構。當挖掘機高速行駛時，如果出現超高壓(過載)，行駛液壓馬達的自動排量轉換機構就會工作，增大行駛液壓馬達的排量，自動將挖掘機轉入中速行駛狀態。此時，當挖掘機從左向右或沿一個方向倒退時，可以保持較高的行駛壓力。

如圖3-74所示，主泵PI輸出的壓力油進入系統操作閥的油口PL，主泵P2輸出的壓力油進入主界面操作閥的油口PR。兩股壓力油分別進兒兩組主操作閥〈多路閥) ，分別進行控制左、右行走機構液壓動力馬達，驅動采用挖掘機可以行走。為了能夠實現挖|掘機高速穩定行走，行走兩速切換一個開關將電信號數據傳給程序控制器，控制器通過發出成本控制相關信號給八聯電險閥組中的高速以及行走電磁閥。高速我們行走電磁閥換向后，從油口Cl出來的先導發展壓力油經咐央回轉結構接頭流到左、右行走機械液壓馬達的油口，使行走過程中液壓馬達的斜盤固定在小傾角不同位置，行走裝置液壓馬達排量范圍變小，挖掘機技術高速行走。

行程高/低速過渡由行程液壓馬達組件完成，如圖3-75所示。行走液壓馬達的斜盤有三個位置，由兩個鋼球定位，這種結構可以改變行走液壓馬達斜盤的傾角。在基板上安裝有行走高低速切換電磁閥，雙速控制活塞布行走液壓馬達內部油路連通。斜盤由柱塞和彈簧推動，斜盤的上表面與行駛液壓馬達的殼體接觸，當斜盤傾角為 α 時，行駛液壓馬達處于低速行駛狀態。 l

行走液壓馬達的驅動壓力作用在雙速控制活塞上，也作用在斜盤上，使斜盤傾角減小。當液壓力與彈簧力平衡時，斜盤表面并行走！所述液壓馬達殼體接觸并趨于穩定，從而實現高速行走狀態。|

當發動機停止時，彈簧的力使旋轉斜盤的上表面與行駛液壓馬達的殼體接觸，從而旋轉斜盤的傾角變大，行駛液壓馬達的排量變大，挖掘機返回到低速行駛狀態。

當先導企業操縱市場壓力為O時，在彈簧力的作用下，衍走兩速切換控制電磁閥起作用，使挖掘機處于低速行走工作狀態。當挖掘機在平地進行行走、負載環境壓力恨低時，在先導公司操縱系統壓力的作用下，行走兩速切換以及電磁閥起作用，使行走機構液壓驅動馬達排量變小I，挖掘機基本保持經濟高速穩定行走功能狀態。當挖掘機爬坡或行走負載影響較大時，行走時間壓力上忻，行走兩速切換電磁閥使發動機發展處于低速狀態，行走機械液壓馬達排量變大。在行走兩速切換|電磁閥的作用下，挖掘機可自動模式轉換高/ 低速行走能力狀態。