液壓機機械手液壓系統(tǒng)
發(fā)布時間:2023-05-30T13:49:37更新時間:2023-05-30T13:49:22 瀏覽量:51液壓機機械手是模仿人的手部進行動作,按給定一個程序、軌跡和要求企業(yè)實現(xiàn)系統(tǒng)自動數(shù)據(jù)抓取、搬運和操作的自動控制裝置。液壓機公司一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。液壓機一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。四柱液壓機哪家好在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu),一般為積式油泵。復合材料熱壓機所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強,而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。因為我們能在中國高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)攪中,代替人工作完成一些笨重、單調(diào)、頻繁的作業(yè)。而獲得社會廣泛的應用。
機械手軸承由執(zhí)行器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和檢測裝置四部分組成,智能機械手還包括傳感系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。 驅(qū)動系統(tǒng)主要采用電液(氣)發(fā)動機的組合。 現(xiàn)以J50l液壓機工業(yè)機械為例進行說明。
液壓機機械手工作原理
J50l 工業(yè)機械手是一種圓柱坐標全液壓驅(qū)動的機械芋頭,具有上下臂、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和回轉(zhuǎn)臂四個自由度。執(zhí)行機構(gòu)由手臂、手腕、手臂伸縮機構(gòu)、手臂提升機構(gòu)、手臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)定位裝置組成,各部分由液壓缸驅(qū)動和控制。機器人完成的動作循環(huán)如下:
插入定位銷臂前,伸出手指,張開手指,夾住并抓住材料,抬起手臂,收回手腕,轉(zhuǎn)180?拔出定位銷臂旋轉(zhuǎn)95圈,插入定位銷臂是一個先例'停在臂內(nèi)(此時主機卡盤掉料)-松開手指(此時主卡盤夾住物料上升)-合上第一根手指-縮回臂,降低第一個手腕,旋轉(zhuǎn)復位,拔出定位銷臂,旋轉(zhuǎn)復位物料,卸泵。
J50l工業(yè)控制機械手液壓技術(shù)系統(tǒng)因如圖7-1所示,電磁鐵動作發(fā)展順序結(jié)構(gòu)見表7-3。
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