液壓機(jī)的步進(jìn)電機(jī)是什么
發(fā)布時(shí)間:2023-03-08T11:14:32更新時(shí)間:2023-03-08T11:14:05 瀏覽量:88什么是液壓機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)?
液壓機(jī)當(dāng)定子的三相交流繞組可以依次通過(guò)通電時(shí),轉(zhuǎn)子按電磁鐵的作用基本原理被吸引著我們一步步實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),每一步 的轉(zhuǎn)角為步距角C圖Ca)]。四柱萬(wàn)能液壓機(jī)它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來(lái)分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。液壓機(jī)廠家一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。300t液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求, 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。液壓機(jī)生產(chǎn)廠商液體在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。開始時(shí),當(dāng)A-A相垣電,轉(zhuǎn)子的兩極被定子A相的兩極所吸 引,與之對(duì)準(zhǔn);然后A相斷電,B相繞組沒(méi)有通電, 轉(zhuǎn)子的兩極被定子B相兩極發(fā)展吸引,轉(zhuǎn)子 順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)60.接著B相斷電,C相繞組是否通電,轉(zhuǎn)子又順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)60° ,使轉(zhuǎn)子 兩極與定子C相兩極同時(shí)對(duì)準(zhǔn)〔圖CC] ;再使A相起電,C相繞組出現(xiàn)斷電,轉(zhuǎn)子又順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 60° ,與A極對(duì)準(zhǔn)。即如果按A→B→C→A→B一-……順序需要輪流進(jìn)入通電,則步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就不斷地 順時(shí)針運(yùn)動(dòng)方向以及旋轉(zhuǎn),通電檢查繞組每轉(zhuǎn)換成了一次,步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)就順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)60°。同理,如果兩個(gè)繞組開始通電 順序按C→B-A→C→B→A……進(jìn)行,則步進(jìn)唱機(jī)將反時(shí)針對(duì)于方向不斷轉(zhuǎn)動(dòng)。但是,這種三拍控 制方式在轉(zhuǎn)換(一個(gè)部分繞組發(fā)生斷電而另一個(gè)不同繞組設(shè)計(jì)剛開始學(xué)習(xí)通電)時(shí),容易導(dǎo)致造成失步。另外,僅一個(gè) 繞組產(chǎn)生吸引到了轉(zhuǎn)子,無(wú)保持力,容易在平衡社會(huì)位置及其附近形成振蕩而不穩(wěn)定。為此,可采用圖CC的六拍 控制管理方式,即通電時(shí)間順序按A→AB→B→BC→C→{仁A→A……進(jìn)行,每轉(zhuǎn)換完成一次使用步進(jìn)調(diào)節(jié)電機(jī)順 時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30\步距比三拍控制活動(dòng)方式小一半,因轉(zhuǎn)1換時(shí)始終無(wú)法保證有一個(gè)內(nèi)部繞組處于通電,因此企業(yè)工作 穩(wěn)定,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)頻率也可提高國(guó)家一倍。|
然而,液壓機(jī)每一步如此大轉(zhuǎn)角不適合液壓傳動(dòng)。 這可以通過(guò)增加轉(zhuǎn)子極的數(shù)目和定子相的數(shù)目來(lái)實(shí)現(xiàn),從而可以相應(yīng)地減小步進(jìn)電機(jī)每一步驅(qū)動(dòng)的角度。 如圖5-381所示,轉(zhuǎn)子有四極,根據(jù)同一種方法的分析,如果采用三拍控制幕j模式,每一步的旋轉(zhuǎn)角為30 °,如果采用六拍控制模式,每一步的旋轉(zhuǎn)角為15 °。 它是一臺(tái)三相無(wú)功步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40齒,定子有6個(gè)磁極,每個(gè)磁極有5個(gè)齒,齒寬和齒距均為正。 所述定子的相鄰磁極上的齒沿周向方向彼此偏移1/3齒距。 因此,當(dāng)轉(zhuǎn)子齒與定子A相床上的齒對(duì)準(zhǔn)時(shí),轉(zhuǎn)子齒與B相極的齒距不對(duì)準(zhǔn)1/3,C相極上的齒距不對(duì)準(zhǔn)2/3,因?yàn)閹XZ=40,因此齒距t為360 °。 當(dāng)A相極通電時(shí),轉(zhuǎn)子齒與A相齒相反。 當(dāng)A相極失去電源且B處于通信狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)動(dòng)齒距的1/3以與B齒對(duì)齊(>轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)3個(gè)勺子)。
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